PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI DATA ROBOT SEPAK BOLA DALAM KONTES ROBOT SEPAK BOLA INDONESIA BERODA (KRSBI)
Author (Penulis)
AHMAD MAKINUN AMINUniversitas Nusantara PGRI Kediri
Author Identity (NPM)
14.1.03.02.0232Abstract
ABSTRAK
Ahmad Makinun Amin : Perancangan Sisitem Komunikasi Data Robot Sepak Bola Dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI), Skripsi, Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Nusantara PGRI Kediri, 2019.
Dalam menjalankan robot dalam kontes robot sepak bola beroda Indonesia masih menggunakan teknik manual yaitu dengan memencet tombol di sebelah kiri robot. Dalam peraturan kontes robot sepak bola beroda Indonesia di rekomendasikan untuk menggunakan teknik komunikasi data untuk menjalankan robot maupun menghentikan robot.
Pada penelitian ini akan membahas permasalahan komuniasi data dalam kontes robot sepak bola beroda yang akan dikembangkan rancangan komunikasi data dari referee box ke robot dan pengiriman data dari robot ke base station. Penelitian tentang metode multicast sangat cocok diterapakan ke dalam komunikasi data one – many
Dalam komunikasi data antara Dalam berkomunikasi antara base station ke robot dengan menggunakan metode multicast grub dengan protokol UDP.Dari percobaan data terkirim dengan baik 12 meter dari acess point dengan robot dengan metode multicast. Kesimpulan dari hasil penelitian ini adalah komunikasi data dapat terkirim dan dapat digunakan dalam pengendalian robot.
Keyword
aReference
A, Milzam .2014. Pengembangan Sistem Operasi Linux untuk Keamanan Jaringan. Jurnal Skripsi. Banda Aceh: Teknik Informatika STMIK U’Budiyah Indonesia.
Ardhiansyah, Thoha.dkk. 2017. Pergerakan Otomatis Robot Sepak Bola Beroda melalui Komunikasi dengan Referee Box Menggunakan Base Station. 5th Indonesian Symposium on Robotic Systems and Control, ISBN: 978-602-72004-3-2.Bandung: Universitas Pendidikan Indonesia.
Argiyanta, Krisma. 2014. Analisis untuk Kerja Pendistribusian Data Live Streaming Video Pada Jaringan Ipv4 Multicast dan Ipv4 Unicast.Skripsi. Yogyakarta: Teknik Informatika Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.
Ristekdikti. 2016. Buku Panduan Kontes Robot Sepakbola Indonesia Beroda (KRSBI Beroda) 2017. Jakarta: Ristekdikti.
Santoso, Yonathan Darwinto.dkk. 2018. Komunikasi antar Robot Sepakbola Beroda menggunakan UDP Multicast. Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer, 7 (27): 287-229.
Sukaridhoto, Stitrusta. 2016. Komunikasi Data dan Komputer. Surabaya: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
Susanto, Irwan dan Junita, Rizky Sari H .2016. Membangun Server Multicast Berbasis Streaming Menggunakan Centos, (Online), 1 (2) : 55-64, Tersedia:http://ejournal.st3telkom.ac.id /index.php/infotel/article/view/70, Diunduh 25 Juni 2018.
