PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PENGINTAI MENGGUNAKAN IP CAMERA DAN CONTROLLER SMARTPHONE
Author (Penulis)
ENDAHKARTIKASARIUniversitas Nusantara PGRI Kediri
Author Identity (NPM)
14.1.03.02.0137Abstract
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh perkembangan teknologi elektronika yang semakin pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoprasiannya dapat digunakan dengan mudah. Salah satu teknologi elektronika otomatis yang berkembang saat ini adalah bidang robotika. Dalam bidang militer robot dapat digunakan sebagai alat pengintai atau pengawas. Pada tugas akhir ini, akan dirancang sebuah robot tank dengan kemampuan layaknya sebagai pengintai. Sebagai objek kendali adalah robot tank yang kedua rodanya menggunakan roda belt dan mempunyai motor DC terpisah. Robot dikendalikan menggunakan smartphone dengan koneksi wifi. Perancangan robot berbasis pada mikrokontroler secara embedded (terpisah dari komputer) dengan menggunakan bahasa Python.
Dari hasil pengujian, didapat kesimpulan bahwa robot yang telah dibuat mampu dioperasikan pada area-area sempit yang umumnya tidak dapat dilalui manusia, kontroler robot menggunakan smartphone dengan koneksi wifi, kuat lemahnya koneksi wifi berpengaruh terhadap kendali robot, pada pengujian didapat jarak maksimal 16 meter, selain area sempit robot pengintai ini juga dapat melalui berbagai area seperti area menanjak atau menurut, area terjal atau berkerikil, dan area berumput, selain itu gambar yang dihasilkan juga tergolong bagus tergantung pada itensitas cahaya yang didapat.
Keyword
aReference
Artanto, Dian. 2012. Yuk Membuat Robot. Jakarta : Gramedia Widiasarana Indonesia.
Astra, O.A. & Mardiana, Y. 2018. Rancang Bangun dan Analisa Pengendali CCTV Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android. Jurnal Media Infotama Vol. 14 No. 1.
Badidi, J.R., Asri, E. & Aisuwarya, R. 2018. Rancang Bangun Robot Tank Automatik Pendeteksi Halangan dengan Kendali Fuzzy Logic. Journal of Information Technology and Computer Engineering, Vol. 02 No. 01.
Budiharto, W. 2009. Robotika teori dan implementasi. Jakarta : Andi Publisher.
Desmira, Ahmad dan Fajar. 2016. Perancangan Smartphone dengan Raspberry Berbasis Wireless Menggunakan Mikrokontroller dan Fuzzylogic (pada Mess PLTU Labuan) jurnal prosisko. 2016, (7), 2406-7733.
Giyartono, Andik. 2015. Aplikasi Android Pengendali Lampu Rumah Berbasis Mikrokontroler Atmega328. jurnal.ftumj. (2), 2407-1846.
Mahatma, dkk. 2010. Analisis dan Perancangan Aplikasi Monitoring IP Camera Menggunakan Protokol HTTP Pada Mobile Phone. Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Aplikasi . 2010, (12), 1907-5022.
McComb,G.2001. The Robot Builder’s Bonanza Second Edition. United States of America: McGraw-Hill.
Mustar, M.Y. & Ardiyanto, Y. 2018. Perancangan Kendali Navigasi Robot Tank Secara Nirkabel Berbasis Sensor Accelerometer Berdasarkan Gerakan Tangan. Jurnal SIMETRIS, Vol. 9 No. 1.
Putra, Agfianto Eko. 2012. Mengenal Raspberry Pi. http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2012/08/mengenal-raspberry-pi/, diakses tanggal 12 Desember 2018.
Ferdiana, Ridi. 2008. “Membangun Aplikasi SmartClient pada Platform Windows Mobile”. Jakarta : PT Alex Media Komputindo.
Sugiharto, A. & Windiyanti, S. 2017. Rancang Bangun Robot Pengintai dengan Kendali Android. Prosiding Seminar Ilmiah Nasional: “Membangun Paradigma Kehidupan Melalui Multidisiplin Ilmu”.
Wibisono, H., Purwanto, Y. & Prasetyanto, W.A. 2015. Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Game Controller Menggunakan Bluetooth Pada Robot Humanoid Soccer. The 3rd Indonesian Symposium on Robot Soccer Competition 2015.
