DETEKSI OBYEK BOLA PADA ROBOT STRIKER DENGAN MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI WARNA HSV (HUE SATURATION VALUE)


Author (Penulis)

MAULANA MALIK VERLIANTO
Universitas Nusantara PGRI Kediri

Author Identity (NPM)

14.1.03.02.0061

Abstract

Abstrak

Robot sepak bola beroda yang berhasil diciptakan saat ini adalah robot striker yang masih menggunakan bola yang berwarna orange, tetapi pendeteksian obyeknya masih belum sempurna dan masih banyak memiliki noise. Hal ini mempengaruhi jalannya robot striker di lapangan. Karena robot striker merupakan robot penyerang sepak bola, maka perlu adanya penyempurnaan pendeteksian bola agar bisa mendeteksi bola dengan lebih baik lagi.

Pada penelitian ini akan membahas Permasalahan penelitian tentang bagaimana cara robot mengikuti bola sehinga robot dapat mendeteksi bola tersebut.  Bagaimana hasil yang didapatkan setelah menerapkan metode segmentasi warna HSV  (Hue Saturation Value) untuk pendeteksi bola. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan metode observasi dan uji coba yang dilakukan dengan pengamatan secara langsung terhadap keadaan di dalam ruangan dan melakukan uji coba terhadap robot sehingga dapat diketahui kinerja dari robot sepak bola beroda striker.

Metode segmentasi warna HSV (Hue, Saturation, Value) dapat diimplementasikan kedalam proses deteksi robot striker. Dengan menggunakan metode segmentasi warna HSV (Hue, Saturation, Value), robot striker dapat mendeteksi obyek bola berwarna orange menggunakan kamera webcam, dengan jarak yang telah ditentukan berdasarkan skema uji coba. Selain itu juga robot mampu mengikuti posisi bola kearah kanan, kiri, maupun maju dengan memperoleh nilai akurasi uji coba jarak 100% dan uji coba sudut sebesar  42%.

Kata Kunci  : Robot Striker, HSV, Arduino, Rasepberry Pi3.


Keyword

a

Reference

DAFTAR PUSTAKA

Pamungkas, M.E, Sumbodo A.A.B , Candradewi I.2017. Sistem Pendeteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough Circle Transform, Blob Detection, dan Camshift Menggunakan AR.Drone. Vol.7, No.1, April 2017.

Putranto, B,Y,B.,Hapsari,W., Wijaya K.2010. Segmentasi Warna Citra Dengan Deteksi Warna Hsv Untuk Mendeteksi Objek. Jurnal Informatika, Volume 6 Nomor 2, November 2010

Suryadi, K., dan Sikumbang, S.2015. Human Detection Menggunakan Metode Histogram Of Oriented Gradients (Hog) Berbasis Open_Cv. Volume 4. No 2.

Wibowo, S.J.2011. Deteksi dan Klasifikasi Citra Berdasarkan Warna Kulit Menggunakan HSV. Volume 16, No.2, Juli 2011.


PUBLISHED

2018-08-16

JOURNAL

Simki-Techsain

ISSN

2599-3011

ISSUE

Vol. 02 No. 10 Tahun 2018

Download PDF

Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UN PGRI Kediri.

Jl. KH. Ahmad Dahlan 76 Mojoroto Kota Kediri

Designed by BootstrapMade
LPPM Server - Powered by BSI