Author (Penulis)

SHENDY LANGGENG EKO W.
Universitas Nusantara PGRI Kediri

Author Identity (NPM)

11.1.03.03.0240

Abstract

ABSTRAK Dalam skripsi ini dibahas mengenai Simulator Robot Kursi Roda Arduino Uno R3 controller Via Bluetooth berbasis Smartphone Android.Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya, seperti mesin Arduino Uno R3, Bluetooth Modul, Led, BreadBoard yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu sesuai dengan arah penggerak remot smartphone android. Di dalam rangkaian Robot ini terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor Bluetooth, Arduino Uno R3, Motor Dinamo. Untuk bagian sensor digunakan Bluetooth HC 05, sedangkan Driver motor IC L293D sebagai penggerak 2 buah motor secara bersamaan atau sebagian, sebagai penggerak rodanya. Hasil uji coba rangkaian Robot ini menunjukkan performa yang mampu berjalan di beberapa medan, diantaranya medan lurus, mundur, berputar kekanan, berputar kekiri dan stop. Berdasarkan simpulan Robot Simulator Kursi Roda Arduino Uno R3 ini menggunakan 1 IC penggerak untuk 2 motor dinamo, jika robot di buat nyata seperti halnya kursi roda yang sesungguhnya maka di butuhkan motor dinamo yang besar sebagai penggerak beban yang lebih berat, juga diperlukan modul motor driver sebagai penguat gerak dinamo motor, dan jarak pada robot ini hanya terjangkau kurang lebih hanya 100-200meter tergantung pada kemampuan hardware smartphone yang digunakan, sebab untuk koneksi menggunakan bluetooth, jadi tiap smartphone mungkin menggunakan hardware yang berbeda kemampuannya. Kata kunci : Robot Arduino Uno R3 kontrol via bluetooth Smartphone Android.

Keyword

a

Reference

PUBLISHED

2016-02-10

JOURNAL

Simki-Techsain

ISSN

2599-3011

ISSUE

Download PDF

Download PDF Kembali Home