Author (Penulis)

MOHAMAD BURHANUDIN
Universitas Nusantara PGRI Kediri

Author Identity (NPM)

11.1.03.02.0237

Abstract

ABSTRAK Teknologi di bidang robotika sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas, terbukti dangan sudah diaplikasikannya robot pada banyak bidang. Robot juga dapat menggantikan pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia. Adanya perkembangan teknologi tersebut menuntut munculnya suatu inovasi dari robot agar dapat lebih bermanfaat, salah satunya sebagai sistem keamanan. Pada Skripsi ini, telah dibuat sebuah robot yang terintegrasi bernama Prototype kepala robot. Prototype kepala robot merupakan sebuah aplikasi dari ilmu Computer Vision dengan menggunakan metode yang ada dalam bidang Image Processing. Prototype kepala robot dilengkapi sebuah kamera webcam yang berfungsi sebagai mata yang memungkinkan robot mampu mendektesi dan menangkap adanya gerakan dari suatu objek. Selain itu, Prototype kepala robot dilengkapi dengan dua buah motor servo yang dapat berputar dengan ke arah kanan-kiri dan ke arah atas-bawah untuk menggerakkan kamera tetap mengarah ke target. PC sebagai otak Prototype kepala robot bertugas mengolah citra yang masuk, mengambil keputusan, serta memerintahkan ke rangkaian kontrol untuk menggerakkan bagian-bagian robot sesuai dengan kondisi target. Diharapkan Prototype kepala robot dapat bermanfaat sebagai sebuah sistem keamanan dengan tingkat ketelitian yang tinggi. Kata Kunci : : Prototype kepala robot, robotika, computer vision, image processing, webcam, motor servo.

Keyword

a

Reference

PUBLISHED

2016-02-09

JOURNAL

Simki-Techsain

ISSN

2599-3011

ISSUE

Download PDF

Download PDF Kembali Home